แต่พวกมันกลับมีโครงสร้างทางกายวิภาคที่ซับซ้อนซึ่งประกอบด้วยระบบอวัยวะที่มีการอนุรักษ์โมเลกุลและสรีรวิทยาที่โดดเด่นไปยังเนื้อเยื่อของสัตว์เลี้ยงลูกด้วยนม (สำหรับการตรวจสอบ โปรดดูที่ Roberts-Galbraith & นิวมาร์ก, 2558). พลานาเรีย ระบบประสาทส่วนกลางแบบพลานาเรียนประกอบด้วยสมองสองกลีบที่ส่วนหน้าของสัตว์ที่ประกอบด้วยชนิดย่อยที่แตกต่างกันหลายสิบชนิด