Telerobotics กลายเป็น telepresence เมื่อการหน่วงเวลาสั้นพอที่จะอนุญาตให้มนุษย์ควบคุมยานอวกาศได้ใกล้เคียงกับเวลาจริง แม้แต่ความล่าช้าของความเร็วแสงสองวินาทีสำหรับดวงจันทร์ก็ยังห่างไกลเกินไปสำหรับการสำรวจทางไกลจากโลก ตำแหน่ง L1 และ L2 อนุญาตให้มีการหน่วงเวลาไปกลับ 400 มิลลิวินาที ซึ่งใกล้เพียงพอสำหรับการดำเนินการทางไกล Telepresence ยังได้รับการแนะนำเป็นวิธีการซ่อมแซมดาวเทียมในวงโคจรของโลกจากโลก การประชุมวิชาการ Exploration Telerobotics ในปี 2012 ได้สำรวจหัวข้อนี้และหัวข้ออื่นๆ ในการออกแบบ ยานสำรวจ อวกาศกองทัพอากาศสหรัฐถือว่ายานพาหนะประกอบด้วยน้ำหนักบรรทุก ของภารกิจ และรถบัส (หรือชานชาลา) บัสมีโครงสร้างทางกายภาพ การควบคุมความร้อน พลังงานไฟฟ้า การควบคุมทัศนคติและมาตรวัดระยะไกล การติดตามและการบังคับบัญชา ระบบนี้มีหน้าที่หลักในการวางแนวของยานอวกาศที่ถูกต้องในอวกาศ (ทัศนคติ) แม้จะมีผลกระทบจากการรบกวนจากแรงโน้มถ่วงภายนอก แรงบิดของสนามแม่เหล็ก การแผ่รังสีจากดวงอาทิตย์ และการลากตามหลักอากาศพลศาสตร์ นอกจากนี้ อาจจำเป็นต้องเปลี่ยนตำแหน่งชิ้นส่วนที่เคลื่อนที่ได้ เช่น เสาอากาศและแผงโซลาร์เซลล์