เครื่องจักรที่ได้รับพลังงานป้อนเข้าจากแหล่งธรรมชาติ เช่น กระแสลม น้ำที่เคลื่อนที่ ถ่านหิน ปิโตรเลียม หรือยูเรเนียม และเปลี่ยนให้เป็นพลังงานกลเรียกว่า ไพรม์มูฟเวอร์ กังหันลม กังหันน้ำ กังหัน เครื่องยนต์ไอน้ำ และเครื่องยนต์สันดาปภายในเป็นตัวขับเคลื่อนหลัก ในเครื่องเหล่านี้อินพุตจะแตกต่างกันไป เอาต์พุตมักจะเป็นเพลาหมุนที่สามารถใช้เป็นอินพุตไปยังเครื่องจักรอื่นๆ เช่น เครื่องกำเนิดไฟฟ้า ปั๊มไฮดรอลิก หรือเครื่องอัดอากาศ อุปกรณ์ทั้งสามอย่างหลังอาจจัดเป็นเครื่องกำเนิดไฟฟ้า เอาต์พุตของพลังงานไฟฟ้า เกียร์ ไฮดรอลิก และนิวแมติกสามารถใช้เป็นอินพุตสำหรับมอเตอร์ไฟฟ้า ไฮดรอลิก หรือลม มอเตอร์เหล่านี้สามารถใช้ขับเคลื่อนเครื่องจักรที่มีเอาต์พุตหลากหลาย เช่น การแปรรูปวัสดุ การบรรจุภัณฑ์ หรือเครื่องจักรการลำเลียง หรือเครื่องใช้ต่างๆ เช่น จักรเย็บผ้าและเครื่องซักผ้า เครื่องจักรทั้งหมดประเภทหลังและอื่น ๆ ทั้งหมดที่ไม่ใช่ตัวขับเคลื่อนหลัก เครื่องกำเนิดไฟฟ้า หรือมอเตอร์ อาจถูกจัดประเภทเป็นผู้ควบคุม หมวดหมู่นี้ยังรวมถึงเครื่องมือที่ควบคุมด้วยมือทุกชนิด เช่น เครื่องคำนวณและเครื่องพิมพ์ดีด