หากชิ้นส่วนทั้งหมดของเครื่องจักรเป็นชิ้นส่วนที่ค่อนข้างแข็งซึ่งการโก่งตัวภายใต้น้ำหนักบรรทุกนั้นน้อยมาก ข้อจำกัดนั้นอาจถือว่าสมบูรณ์และสามารถศึกษาการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของชิ้นส่วนได้โดยไม่ต้องคำนึงถึงแรงที่ก่อให้เกิดชิ้นส่วนเหล่านั้น สำหรับความเร็วการหมุนที่ระบุของเพลาข้อเหวี่ยงของเครื่องยนต์ลูกสูบ สามารถคำนวณความเร็วที่สอดคล้องกันของจุดบนก้านสูบและลูกสูบได้ การหาค่าการกระจัด ความเร็ว และความเร่งของชิ้นส่วนเครื่องจักรสำหรับการเคลื่อนที่อินพุตที่กำหนดเป็นเรื่องของจลนศาสตร์ของ เครื่องจักร การคำนวณดังกล่าวสามารถทำได้โดยไม่ต้องคำนึงถึงแรงที่เกี่ยวข้อง เนื่องจากการเคลื่อนไหวจะถูกจำกัด