Segway รุ่นดั้งเดิมมีการตั้งค่าความเร็วสามระดับ 6 ไมล์ต่อชั่วโมง (9.7 กม./ชม.), 8 ไมล์ต่อชั่วโมง (13 กม./ชม.) พร้อมการเลี้ยวที่เร็วขึ้น และ 10 ไมล์ต่อชั่วโมง (16 กม./ชม.) [15]การบังคับเลี้ยวของรุ่นแรกถูกควบคุมโดยใช้ที่จับบิดที่เปลี่ยนความเร็วของมอเตอร์ทั้งสอง เซกเวย์ ระยะของ p-Series คือ 6–10 ไมล์ (9.7–16.1 กม.) สำหรับแบตเตอรี่นิเกิลเมทัลไฮไดรด์ (NiMH) ที่ชาร์จเต็มโดยใช้เวลาชาร์จ 4–6 ชั่วโมง ในเดือนกันยายน พ.ศ. 2546 Segway PT ถูกเรียกคืน เนื่องจากหากผู้ใช้เพิกเฉยต่อคำเตือนแบตเตอรี่ต่ำซ้ำๆ บน PT อาจทำให้เครื่องตกได้ [16]ด้วยแพตช์ซอฟต์แวร์เป็นเวอร์ชัน 12.0 PT จะทำงานช้าลงและหยุดทำงานโดยอัตโนมัติเมื่อตรวจพบพลังงานแบตเตอรี่ต่ำ