อะคูสติกศาสตร์แห่งเสียงเริ่มย้อนกลับไปตั้งแต่ปีทาโกรัสในศตวรรษที่ 6 ก่อนคริสต์ศักราช ผู้เขียนเกี่ยวกับคุณสมบัติทางคณิตศาสตร์ของเครื่องสาย อัลตราโซนิก Lazzaro Spallanzaniค้นพบตำแหน่ง Echolocation ในค้างคาว ในปี 1794 เมื่อเขาแสดงให้เห็นว่าค้างคาวล่าและนำทางด้วยเสียงที่ไม่ได้ยิน ไม่ใช่การมองเห็น Francis Galtonในปี 1893 ได้ประดิษฐ์นกหวีด Galton ซึ่งเป็น นกหวีดแบบปรับได้ที่ผลิตอัลตราซาวนด์ ซึ่งเขาใช้ในการวัดระยะการได้ยินของมนุษย์และสัตว์อื่น ๆ แสดงให้เห็นว่าสัตว์หลายชนิดสามารถได้ยินเสียงที่อยู่เหนือระยะการได้ยินของมนุษย์