แม้ว่าโดยทั่วไปแล้วสัตว์เลี้ยงจะถูกเลี้ยงไว้เพื่อความสุขที่สามารถมอบให้กับเจ้าของได้ โดยเฉพาะอย่างยิ่งกับม้าสุนัขและแมวรวมถึงสัตว์เลี้ยงอื่นๆ บางชนิด ความสุขนี้ดูเหมือนจะมีร่วมกัน ดังนั้น การเลี้ยงสัตว์เลี้ยงจึงสามารถอธิบายได้ว่าเป็นความสัมพันธ์ทางชีวภาพ สัตว์เลี้ยง ซึ่งเป็นประโยชน์ต่อทั้งสัตว์และมนุษย์ เนื่องจากการเลี้ยงสัตว์เลี้ยงได้รับการฝึกฝนมาตั้งแต่สมัยก่อนประวัติศาสตร์จนถึงปัจจุบัน และเนื่องจากสัตว์เลี้ยงพบได้ในเกือบทุกวัฒนธรรมและสังคม การเลี้ยงสัตว์เลี้ยงจึงตอบสนองความต้องการสากลของมนุษย์อย่างลึกซึ้ง